1.贴臂式设计,管线包体积更小,干涉风险更小
2.分段式结构,支持更大的动作角度，4-6轴可支持土630^角度旋转
3.更长的使用寿命。相对于外置方案，使用寿命更长
4.适应性好,能适应复杂的机器人动作
QD-4内置方案
QD-4内置方案